履帶撒肥機整機選用一臺3千瓦電機跟一臺鼓風機，電機、風機的轉向跟結束由一只倒順開關把持。電機順時針旋轉為喂入棒，逆時針轉向重要用于推出棒跟消除故障，風機用于吹掉脫粒中產(chǎn)生的屑、渣。電機通過皮帶輪、無級變速帶輪、同步齒形帶輪，使刀盤、異形刀具旋轉切割棒，工作時調節(jié)轉向手柄，可使刀盤轉速增減；另一傳動線路則由兩級三角帶輪、蝸輪蝸桿帶動三組滾筒旋轉。
滾筒上裝有緊縮彈簧、橡膠輥、塑料輥，其中兩組橡膠輥旋轉時（喂入棒），橡膠輥既起夾持作用，又有輸送棒的功能，彈簧還可依據(jù)棒直徑進行恰當調節(jié)兩滾筒之間間隔，以適應不同直徑棒脫粒的請求。一組塑料輥可將芯夾持、輸送至廢料箱。刀具跟刀盤的潤滑采取滴注式油杯，潤滑油采取橄欖油。為使結構緊湊，刀盤內裝塑料軸承。塑料軸承在軸上轉動。
整機重要潤滑局部為蝸輪、蝸桿及塑料軸承，蝸輪、蝸桿采取開式傳動，用黃油進行潤滑；塑料軸承須要運行時潤滑，選用了標準的針閥式油杯，容積為200毫升，并為此設備了滴注式油管，油管一端用螺栓與油杯連接，另一端與軸承上的油槽連接。工作時可視油杯油管內的滴注情況調節(jié)大小。潤滑油選用橄欖油，考慮到價格可用其它食用油進行實驗。
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